Los objetivos del proyecto se alcanzan mediante cuatro ejes: 1) Diseño de modelos parametrizables que permitan representar diferentes tipos de agentes en un entorno virtual para someterlos a técnicas de aprendizaje automático, 2) Aplicando técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales; 3) Modelando el comportamiento de los operadores humanos en entornos virtuales; y 4) Diseñando estrategias para optimizar el comportamiento colaborativo entre humanos y robots a la hora de realizar una tarea.

Nuestro trabajo en el proyecto consistió en investigar y diseñar técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales usando Machine learning, Reinforcement learning, Curriculum learning e Imitation learning.

Proyecto cofinanciado por el gobierno vasco y la Union Europea a través del fondo europeo de desarrollo regional 2014-2020 (feder)

Número de expediente KK-2020-00065