Vraigym
AI-Powered Virtual Training Environment for Collaborative Robotics
Industria
Inteligencia artificial
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Sector
Industria
Capacidad
Inteligencia artificial -
Foco investigación UD
Transformación digital
Financiación
Objetivo
El objetivo del proyecto VRAIGYM es explorar el diseño de entornos de entrenamiento de realidad virtual con sistemas de inteligencia artificial integrados en los que operarios humanos y robots colaborativos puedan llevar a cabo sesiones de trabajo y entrenamiento conjunto de manera virtual, segura y económica.
¿Cómo se consigue?
Los objetivos del proyecto se alcanzan mediante cuatro ejes: 1) Diseño de modelos parametrizables que permitan representar diferentes tipos de agentes en un entorno virtual para someterlos a técnicas de aprendizaje automático, 2) Aplicando técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales; 3) Modelando el comportamiento de los operadores humanos en entornos virtuales; y 4) Diseñando estrategias para optimizar el comportamiento colaborativo entre humanos y robots a la hora de realizar una tarea.
¿Cuál fue nuestra contribución?
Nuestro trabajo en el proyecto consistió en investigar y diseñar técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales usando Machine learning, Reinforcement learning, Curriculum learning e Imitation learning.
Proyecto cofinanciado por el gobierno vasco y la Union Europea a través del fondo europeo de desarrollo regional 2014-2020 (feder)
Número de expediente KK-2020-00065
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