Vraigym
AI-Powered Virtual Training Environment for Collaborative Robotics
Inteligencia artificial
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Financiación
Objetivo
El objetivo del proyecto VRAIGYM es explorar el diseño de entornos de entrenamiento de realidad virtual con sistemas de inteligencia artificial integrados en los que operarios humanos y robots colaborativos puedan llevar a cabo sesiones de trabajo y entrenamiento conjunto de manera virtual, segura y económica.
¿Cómo se consigue?
Los objetivos del proyecto se alcanzan mediante cuatro ejes: 1) Diseño de modelos parametrizables que permitan representar diferentes tipos de agentes en un entorno virtual para someterlos a técnicas de aprendizaje automático, 2) Aplicando técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales; 3) Modelando el comportamiento de los operadores humanos en entornos virtuales; y 4) Diseñando estrategias para optimizar el comportamiento colaborativo entre humanos y robots a la hora de realizar una tarea.
¿Cuál fue nuestra contribución?
Nuestro trabajo en el proyecto consistió en investigar y diseñar técnicas de Inteligencia Artificial para el aprendizaje automático de robots colaborativos en entornos virtuales usando Machine learning, Reinforcement learning, Curriculum learning e Imitation learning.
Proyecto cofinanciado por el gobierno vasco y la Union Europea a través del fondo europeo de desarrollo regional 2014-2020 (feder)
Número de expediente KK-2020-00065