SMARTIAGO
Servicios De Investigación Y Desarrollo De Vehículos Eléctricos Autónomos Modulares Multifuncionales Así Como Puesta En Marcha De Un Living Lab De Logística De Última Milla
Movilidad y logística
Computación Edge
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Sector
Movilidad y logística
Capacidad
Computación Edge -
Foco investigación UD
Transformación digital
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Financiación
Objetivo
El proyecto tiene como objetivo la puesta en marcha con varios casos de uso de un vehículo eléctrico autónomo utilizando como plataforma hardware el chasis proporcionado por PIX MOVING y el software de Autoware
¿Cómo se consigue?
El proyecto plantea el desarrollo de dos casos de uso en el contexto del paradigma del vehículo autónomo. Por una parte la planificación y ejecución de rutas de manera autónoma con una serie de puntos de parada y recogida de materiales en un contexto urbano. Y por otra parte la definición y ejecución de una trayectoria o ruta a seguir por el vehículo autónomo para el mapeado de una zona geográfica delimitada mediante el uso de un georradar.
¿Cúal es nuestra contribución?
La Facultad de Ingeniería participa en el proyecto como responsable de la configuración e implementación software del vehículo. Entre las tareas desarrolladas se encuentran el diseño y ejecución de los dos casos de uso planteados en el proyecto, así como la configuración y puesta en marcha del software del vehículo autónomo utilizando la plataforma software Autoware
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