SMARTIAGO
Objetivo
¿Cómo se consigue?
El proyecto plantea el desarrollo de dos casos de uso en el contexto del paradigma del vehículo autónomo. Por una parte la planificación y ejecución de rutas de manera autónoma con una serie de puntos de parada y recogida de materiales en un contexto urbano. Y por otra parte la definición y ejecución de una trayectoria o ruta a seguir por el vehículo autónomo para el mapeado de una zona geográfica delimitada mediante el uso de un georradar.
¿Cúal es nuestra contribución?
La Facultad de Ingeniería participa en el proyecto como responsable de la configuración e implementación software del vehículo. Entre las tareas desarrolladas se encuentran el diseño y ejecución de los dos casos de uso planteados en el proyecto, así como la configuración y puesta en marcha del software del vehículo autónomo utilizando la plataforma software Autoware