Acroba

La Plataforma ACROBA aprovechará la inteligencia artificial y los módulos cognitivos para satisfacer las necesidades de personalización y mejorar la personalización masiva de productos a través de sistemas robóticos avanzados capaces de autoadaptarse a las diferentes necesidades de producción. La plataforma se apartará de la arquitectura de referencia COPRA-AP (estrechamente relacionada con FIWARE) para el diseño de una nueva plataforma genérica basada en módulos. Esta plataforma estará dotada de una estructura descentralizada basada en nodos ROS (Robot Operating System) para mejorar su modularidad. El enfoque del proyecto se demostrará mediante cinco pilotos reales a gran escala industrial.

Nuestra contribución en ACROBA es doble. En primer lugar, diseñamos e implementamos la plataforma modular robótica ACROBA basada en la arquitectura de referencia COPRA-AP, escalable y configurable para cubrir las necesidades industriales, con conectores con FIWARE y ROS. En segundo lugar, diseñamos el módulo Deep Reinforcement Learning para la coordinación distribuida de robots autónomos y colaborativos aplicando y diseñando estrategias multiagente adecuadas.