Tesis doctoral de Asier Gonzalez Santocildes

El Instituto Tecnológico de la Universidad de Deusto ha acogido recientemente la defensa de la tesis doctoral de Asier González, titulada “Aprendizaje por refuerzo en robótica colaborativa: un estudio sobre la influencia de parámetros humanos en el desarrollo de habilidades robóticas”.🤖

✅La investigación aborda uno de los principales retos actuales en la interacción humano-robot: el desarrollo de sistemas robóticos que no solo sean eficientes desde un punto de vista técnico, sino que también resulten seguros y confortables para las personas con las que interactúan.

✅En este contexto, la tesis propone la integración de variables humanas —como el confort— directamente en el proceso de entrenamiento de los robots mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo. Para ello, el trabajo combina el uso de entornos de simulación, el diseño de funciones de recompensa centradas en el usuario y su posterior validación experimental con participantes humanos. 🧑

La tesis ha sido dirigida por Andoni Eguiluz e Iñaki Vazquez, y constituye una contribución relevante hacia el desarrollo de sistemas de robótica colaborativa más adaptativos y alineados con las necesidades humanas.

Este tipo de investigaciones refuerzan el compromiso de la Universidad de Deusto con el avance de tecnologías innovadoras centradas en las personas, especialmente en ámbitos como la robótica colaborativa y la inteligencia artificial.

Desde el Instituto Tecnológico, queremos felicitar a Asier por este excelente trabajo y por su aportación al progreso de la investigación en este campo. 👏✨